Преди време бях пуснал тема за ъпдейт на Халдекс 5 на О3 1.8 тси ДСГ. Предната ми кола - Йети 1.8тси 4х4 ръчна кутия ми беше база за сравнение и затова смятах, че на Октавия-та ми 4х4-то не работи. Ъпдейт-нах с последна версия софт-а на Халдекс-а и колата стана някак нормална за 4х4 и пак в режим D и с включени системи не ми допада и често с по-агресивно каране не е ОК в завои (бута предницата). Сега започнах доста да карам на спорт и да изключвам ASR и ESP напълно (при мен това е допълнително активирано, базово се спира само ASR, сменен ми е софт-а на ДСГ и мотор - stage 1) и усещам много разлика в поведението на колата. От всичко остава XDS+ да го пусна на стронг по-спомен сега съм на нормал. На Йети-то аз пуснах XDS заводско не беше активно и я карах на strong. Доста подобрение в завои имаше, а и на сняг, кал и тн, но накладките свършваха по-бързо. Пописах си с chatGPT 5 доста и накрая събрах в едно обобщено мнение интересната за мен информация.
пс. писал съм тема с конкретните версии на софтуерите на Халдешкс 5. Ъпдейт се прави само през ODIS. Препоръчително е да не се слага версия за друг модел (примерно Голф Р на Октавия).
Как работи Haldex
Haldex е интелигентна електро-хидравлична система, която използва информация от множество сензори и управлява задвижването на задния мост в реално време.
Системата се управлява от отделен ECU (Control Module 22), който получава данни през CAN-шината от следните източници:
• ABS / ESP: скорост на всяко колело и разлика между мостовете
• Педал на газта: скорост и дълбочина на натискане (при рязко подаване се подготвя превантивно)
• Въртящ момент от ECU: следи подаден Nm от двигателя
• Ъгъл на волана / yaw rate / странично G: засича под- и над-завиване, влизане в завой
• Наклон (longitudinal G): активира системата при изкачване и ускорение
• Температура на маслото: регулира налягането за защита на помпата
• Спирачка и DSG: при превключване или спиране временно намалява налягането
Разликата между поколенията е в това как обработват тези сигнали:
Haldex IV реагира реактивно (след буксуване), докато Haldex V (след ъпдейт) реагира предиктивно – предвижда slip още преди да настъпи.
Haldex IV – механично активен и бърз
• Поддържа постоянно базово налягане ~10 bar – винаги „в готовност“
• Реакция ~0.20 s
• Разпределение 80/20 при нормално каране → 60/40 при ускорение → до 55/45 с изключен ESC
• Поведение: директно, стабилно, механично усещане
ESP / ASR / ESC режими – Haldex IV
ESP ON: 10–15 bar, ~0.20 s, 80/20 → 70/30 – комфорт и стабилност
ASR OFF: 18–20 bar, ~0.15 s, 70/30 → 60/40 – по-живо, задницата участва
ESC OFF: 20 bar, ~0.10 s, 60/40 → 55/45 – реално AWD усещане
Haldex V – преди софтуерен ъпдейт
• Работи пасивно (0 bar в покой)
• Реагира едва при буксуване → реакция 0.30–0.40 s
• Разпределение 90/10 → 70/30
• Използва датчиците, но не превантивно
• Поведение: предноориентирано, задният мост се включва осезаемо по-късно
ESP / ASR / ESC режими – Haldex V (преди ъпдейт)
ESP ON: 0→10 bar, ~0.35 s, 90/10 → 70/30
ASR OFF: 10–12 bar, ~0.25 s, 80/20 → 65/35
ESC OFF: 15 bar, ~0.20 s, 70/30 → 60/40
Дори с изключен ESC системата остава по-бавна от Haldex IV.
Haldex V – след софтуерен ъпдейт
След ъпдейта системата поддържа 6–10 bar базово налягане и използва всички сензори предиктивно.
• При подаване на газ → 20–25 bar
• Реакция 0.05–0.10 s
• Още при начално ускорение – 30–35 % към задния мост
• При пълна тяга – 45–50 % (почти 50/50)
• Поведение: плавно, интелигентно и постоянно AWD
ESP / ASR / ESC режими – Haldex V (след ъпдейт)
ESP ON: 10–15 bar, ~0.20 s, 80/20 → 70/30 – плавно, икономично
ASR OFF: 15–20 bar, ~0.10 s, 65/35 → 60/40 – балансирано и стабилно
ESC OFF: 20–25 bar, ~0.05 s, 55/45 → 50/50 – истинско AWD поведение
DSG – преди и след ремап
Преди ремап:
• Смяна твърде рано (~2200 rpm)
• ECU орязва въртящ момент → налягането пада (6–8 bar)
• Реакция ~0.30 s
• В режим D колата се усеща като предно
След ремап:
• Смяна при 2700–3300 rpm
• ECU не орязва въртящ момент
• Haldex поддържа 15–20 bar
• Реакция ~0.05–0.08 s
• Разпределение 60/40 → 50/50
• Поведение: без прекъсване на тягата, линейно сцепление и стабилност
Налягане в гумите – влияние
ABS засича обороти на колелата → дори 0.2 bar разлика променя поведението:
• Лято / динамично: 2.4 отпред / 2.2 отзад → по-ранно активиране (~60/40)
• Мокро: 2.3 / 2.2 → плавно
• Зима: 2.6 / 2.5 → по-лека задница, стабилност
• Кал / пясък: 2.3 / 2.1 → максимално сцепление
Обобщено с реални стойности (вкл. ESP / ASR / ESC)
Haldex IV
Базово налягане: ~10 bar
Макс.: ~20 bar
Реакция: ~0.20 s
ESP ON → 80/20 → 70/30
ASR OFF → 70/30 → 60/40
ESC OFF → 60/40 → 55/45
Haldex V (преди ъпдейт)
Базово: 0 bar
Макс.: ~15 bar
Реакция: 0.35–0.40 s
ESP ON → 90/10 → 70/30
ASR OFF → 80/20 → 65/35
ESC OFF → 70/30 → 60/40
Haldex V (след ъпдейт)
Базово: 6–10 bar
Макс.: 22–25 bar
Реакция: 0.05–0.10 s
ESP ON → 80/20 → 70/30
ASR OFF → 65/35 → 60/40
ESC OFF → 55/45 → 50/50
DSG ремап (върху Haldex V след ъпдейт)
Налягане: 15–20 bar (постоянно)
Реакция: ~0.05 s
Разпределение: 60/40 → 50/50
Без загуба на тяга при превключване
Версии на софтуера и години на Skoda с Haldex V
Haldex V е внедрен при VAG от 2012 г. насам.
При Skoda – първо в:
Yeti 4×4 (5L, 2012–2017)
Octavia III (5E, 2013–2020)
Superb III (B8, 2015–2023)
Kodiaq 4×4 (2016+)
Софтуерни ревизии:
2013–2016: първи версии, пасивна логика (0 bar базово налягане)
2017–2018: ъпдейт с базово 6–8 bar, по-бърза реакция
2019–2021: финален софтуер – 25 bar максимум, предиктивна логика и синхронизация с ABS/ESP
Проверка на версията → през VCDS / OBD11 → Control Module 22 (AWD) → Software ID / Revision.
Заключение
Haldex IV – механичен и бърз (~0.2 s, до 55/45).
Haldex V (преди ъпдейт) – бавен и пасивен (~0.35 s, до 70/30).
Haldex V (след ъпдейт) – интелигентен, плавен и предиктивен (~0.05 s, до 50/50).
С DSG ремап + правилно налягане на гумите (по-ниско отзад лятото, по-високо зимата), Octavia 4×4 реагира мигновено, държи баланс 60/40 → 50/50 и се усеща като постоянно AWD.
Системата вече не чака приплъзване – взима решения по данни от газта, наклона, yaw rate и G-сензорите и подава тяга още преди колелата да се подхлъзнат.
Ако някой иска да провери софтуера си или да направи ъпдейт, това става чрез VCDS / OBD11 / ODIS → AWD Module 22.
С правилния софтуер Haldex V работи почти идентично с постоянно AWD – но без загубата на ефективност.
Реакция, налягане и разпределение на въртящ момент
(Haldex IV vs V преди и след ъпдейт)
Графика 1: Налягане в системата (bar) във времето (секунди)
Налягане (bar)
25 | ▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓ Haldex V (след ъпдейт)
20 | ▓▓▓▓▓▓▓▓▓▓ Haldex IV
15 | ▓▓▓▓▓▓ Haldex V (преди ъпдейт)
10 | ▓▓▓▓▓▓
5 | ▓
0 |─────────────────────────────────────────────► Време (s)
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
• Haldex IV – стартово налягане ~10 bar, стабилизира се при 20 bar за 0.5 s
• Haldex V (преди ъпдейт) – започва от 0 bar, достига ~15 bar за 0.4 s
• Haldex V (след ъпдейт) – стартира с 6–10 bar и стига 25 bar за <0.3 s
Графика 2: Процент заден момент (% Rear Torque) във времето
Заден момент (%)
50 | ████████████████ Haldex V (след ъпдейт)
45 | █████████ Haldex IV
40 | ██████ Haldex V (преди ъпдейт)
30 | ███
20 | ███
10 |█
0 |─────────────────────────────────────────────► Време (s)
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
• Haldex IV – активира ~0.2 s, стига 40–45% rear torque
• Haldex V (преди ъпдейт) – закъснение до ~0.35 s, максимум 35%
• Haldex V (след ъпдейт) – още на 0.1 s има 35%, достига 50% при 0.25 s
Обобщение (динамично поведение)
Система Реакция Базово налягане Макс. налягане Макс. заден момент
Haldex IV 0.20 s 10 bar 20 bar 45 %
Haldex V (преди ъпдейт) 0.35 s 0 bar 15 bar 35 %
Haldex V (след ъпдейт) 0.05–0.10 s 6–10 bar 25 bar50 %
Какво се усеща зад волана
Haldex IV: рязка, механична реакция; винаги леко активен заден мост.
Haldex V (преди ъпдейт): закъсняло включване, предно усещане до момента на slip.
Haldex V (след ъпдейт): моментално прехвърляне, стабилно ускорение, балансирано 50/50 поведение.
Съвет: ако сте с Octavia, Superb или Yeti 4×4 след 2013 г. – проверете през OBD11 / VCDS версията на Haldex софтуера. След ъпдейта (версия след 2017 г.) системата реагира с пъти по-бързо и променя изцяло усещането при ускорение и стабилност в завой.
Част 3: Електронен диференциал XDS и взаимодействие с Haldex
Какво представлява XDS
XDS (eXtended Differential Lock) е електронен LSD-ефект, реализиран чрез ABS/ESP модула.
Той не е механичен диференциал, а използва спирачно налягане върху вътрешното колело в завой, за да „симулира“ прехвърляне на въртящ момент към външното колело.
Целта е да намали недозавиването и да подобри сцеплението при ускорение в завои.
Как работи с Haldex IV/V
XDS управлява разпределението ляво–дясно на предния мост.
Haldex управлява предно–задно разпределение.
Двете системи обменят данни чрез ESP и CAN-шина → работят в синхрон, не независимо.
Редът на реакция е следният:
XDS засича slip на вътрешното предно колело → прилага спирачен импулс (~10–15 bar).
В същия момент ESP подава сигнал към Haldex → повишава налягането (10 → 20 bar).
Задният мост получава 30–40 % въртящ момент.
Колата ускорява стабилно и „затваря“ завоя без недозавиване.
Реални стойности и поведение
Спирачно налягане (ABS): до 15 bar
Реакция: 0.05–0.10 s
Активен диапазон: до ~120 km/h
При ESC Sport или ASR OFF → XDS работи по-агресивно (по-дълго задържане на натиска)
В режим ESC OFF XDS не се изключва напълно – остава частично активен до ~80 km/h за стабилност.
Как си взаимодействат системите
Сценарий XDS роля Haldex роля
Излизане от завой забавя вътрешното колело подава момент към задния мост
Подгазване на хлъзгав пътсимулира LSD отпредвключва задния мост (30–40 %)
Недозавиване спира вътрешно колело увеличава задния момент до ~45 %
Надозавива неактивира ESP корекция намалява задния момент за стабилност
Поведение в различни режими ESP / ASR
ESP ON: XDS работи в комфортен режим – стабилизира без агресия.
ASR OFF: XDS става динамичен – допуска леко приплъзване, подпомага завъртането.
ESC OFF: XDS остава частично активен, колата се води по газ и ъгъл на волана.
Настройки през OBD11 / VCDS
Път:
[03 – ABS Brakes] → Adaptation → XDS intensity
Опции:
Normal – стандартен (комфортен)
Medium – спортен баланс
Strong – агресивен LSD-ефект
При Strong усещането е най-близко до механичен LSD – външното колело дърпа активно колата навътре в завоя.
Реални модели Skoda с XDS + Haldex
Octavia III 4×4 (5E, 2013–2020)
Superb III 4×4 (B8, 2015–2023)
Kodiaq / Karoq 4×4 (2016+)
Yeti 4×4 (2012–2017)
При RS и Scout версиите XDS е „XDS+“ – по-дълъг спирачен импулс и по-високо налягане (~20 bar).
Заключение – как XDS допълва Haldex
Елемент Какво прави Ефект
XDS Контрол ляво/дясно отпред Намалява недозавиване, стабилизира в завой
Haldex Контрол предно/задно Прехвърля тяга към задния мост
ESP Координация на двете Гарантира стабилност
DSG ремап + Haldex ъпдейт + XDS Strong Най-добър баланс между стабилност и динамика
Резултатът:
Octavia / Superb 4×4 с обновен Haldex V + DSG ремап + XDS Strong реагира мигновено, влиза в завой неутрално и ускорява без поднасяне.
Комбинацията действа като електронен AWD с LSD ефект – близка по усещане до AWD, но с по-фин контрол и по-бърза реакция на електрониката.
Част 4: ESP режими и влиянието им върху Haldex, XDS и DSG
Какво управлява ESP
ESP (Electronic Stability Program) е „надсистема“, която координира няколко отделни функции:
ABS – предотвратява блокиране на колелата при спиране
ASR / TCS – контролира приплъзването при ускорение
EBD / EDL / XDS – управлява разпределението и диференциалния ефект
Haldex – при 4×4 моделите, прехвърля въртящ момент към задния мост
Когато променяш режима на ESP (Sport или Off), всъщност задаваш допустимото ниво на намеса на тези системи.
ESP ON – пълен контрол и стабилност
ASR / TCS: активни – ограничават всяко приплъзване.
ESP стабилизация: в пълен режим – намеса дори при малко занасяне.
XDS: в „Normal“ логика – кратък и мек спирачен импулс.
Haldex: реагира плавно (~0.2 s), приоритет предно задвижване.
ABS: винаги активен.
Подходящ за ежедневно каране, мокро и сняг. Максимална сигурност, но минимална свобода на водача.
ESP Sport – частично изключен
ASR / TCS: ограничени или частично изключени.
ESP стабилизация: активна, но с по-висок праг (~20 % повече позволено приплъзване).
XDS: в „Dynamic“ логика – по-дълго спиране на вътрешното колело.
Haldex: реагира по-бързо (~0.1 s), по-агресивно подава момент назад.
ABS: активен.
Идеален за динамично каране, планински път, добър асфалт или сняг с добри гуми.
Колата позволява да я „насочваш“ с газ, без ESP да я изправя веднага.
ESP OFF (ESC Fully Off) – пълен контрол на водача
ASR / TCS: напълно изключени.
ESP стабилизация: напълно изключена.
XDS: частично активен до ~80 km/h (зависи от модела).
Haldex: пълен капацитет – постоянно високо налягане (20–25 bar), до 50/50 разпределение.
ABS: винаги остава активен.
Поведение като класическо механично AWD.
Позволява дрифт, пълно приплъзване и управление с газта.
Няма електронни корекции, само физиката и опитът ти решават резултата.
Сравнение на трите режима
ФункцияESP ONESP SPORTESP OFF (Fully)
ASR / TCSАктивенЧастичноИзключен
СтабилизацияАктивнаВисок праг на намесаИзключена
XDSNormalDynamicЧастично до ~80 km/h
Haldex~0.2 s реакция~0.1 s реакция~0.05 s реакция
ABSАктивенАктивенАктивен
ПоведениеСтабилно и безопасноБаланс контрол – спортПълен контрол, възможен дрифт
Как се усеща зад волана
ESP ON: колата е „залепена“, но прекалено предпазлива – рязко орязва газта при slip.
ESP Sport: баланс между безопасност и свобода – перфектен за 4×4 с Haldex V (след ъпдейт).
ESP OFF: истинско AWD поведение – задният мост постоянно активен, колата се управлява с газта.
Влияние върху Haldex и DSG
При ESP ON → Haldex работи реактивно – включва задния мост едва при нужда.
При ESP Sport → Haldex става проактивен – държи базово налягане и прехвърля момент по-рано.
При ESP OFF → Haldex работи на максимум – 20–25 bar постоянно налягане, реакция 0.05 s.
DSG ремап допълнително ускорява реакцията – няма спад на въртящ момент при смяна на предавки.
Препоръчителни комбинации
УсловияРежим ESPПоведение
Градско / мокроESP ONмакс. стабилност
Планински път / динамичноESP Sportбаланс сцепление / агресия
Сняг / офроуд / тестESP OFFпълен контрол, активен Haldex
Заключение:
При Octavia / Superb 4×4 с Haldex V (след ъпдейт) и DSG ремап:
в режим ESP Sport системата реагира с около 0.10 s закъснение – идеален баланс между стабилност и динамика;
при ESP OFF реакцията пада до 0.05 s и колата се усеща като постоянно AWD;
XDS остава помощник при ниски скорости, стабилизира без да пречи.
Тази комбинация (ESP Sport + DSG ремап + Haldex ъпдейт + XDS Strong) е златната формула за максимално сцепление, контрол и удоволствие от карането.
Характеристика XDS и XDS+
Част от ESP (ABS) модула Да
Не е механичен LSD Да
Работи чрез спирачно налягане Да
Цел Подобрява сцеплението и намалява недозавиване
Активен до~100–120 km/h
Използва Данни от ABS, ъгъл на волана, газ, G-сензор
XDS (стандартен)
Въведен около 2009–2010 г. с Golf 6 / Octavia II facelift
Работи основно при малки до умерени ъгли на волана
Прилага къс спирачен импулс (~0.2–0.3 s) върху вътрешното колело
Налягане около 10–12 bar
Основна цел: стабилност и комфорт, а не динамика
Реакцията е по-мека, а намесата по-рядка
Подходящ за стандартни версии – комфортно и сигурно поведение, без спортен ефект.
XDS+ (Performance / RS / Scout / vRS версии)
Въведен при Golf 7 GTI, Octavia RS (5E) и Superb B8
Работи при по-високи напречни ускорения и по-големи ъгли на завиване
Прилага по-дълъг и по-силен импулс (0.5–1.0 s)
Спирачно налягане до 20 bar
По-висок праг преди да прекъсне → позволява леко приплъзване
Може да се активира и на задния мост (ако е 4×4), за да стабилизира траекторията при силно натоварване
Поведение: като електронен LSD — колата влиза по-дълбоко в завоя, държи по-добре сцепление и ускорява без недозавиване.
Основни разлики накратко
Параметър XDS XDS+
Спирачно налягане~10–12 bar~20 bar
Продължителност 0.2–0.3 s 0.5–1.0 s
Активен диапазон Умерено натоварване Високи G-сили / спортно каране
НамесаМека и раннаПо-късна, но по-силна
ЦелКомфорт и стабилностДинамика и прецизен контрол
Усещане при завойПлавно и неутралноСтегнато и спортно, задницата участва
Наличие Обикновени версии (Ambition, Style)RS / Scout / L&K / 4×4 версии
Какво се усеща зад волана
При XDS → колата влиза в завоя стабилно, но ако натиснеш повече газ, ще усетиш недозавиване (предницата „бута“).
При XDS+ → колата се „навива“ в завоя, външното колело дърпа, усещаш я по-директна и „жива“.
В комбинация с Haldex V (след ъпдейт) задницата участва активно → реално поведение като на AWD с LSD.
Проверка и промяна през OBD11 / VCDS
Път:
[03 – ABS Brakes] → Adaptation → XDS intensity
Опции:
Normal – стандартен XDS
Medium / Strong – активира XDS+ логика (по-дълъг и по-силен импулс)
В някои модели Strong активира почти пълния XDS+ режим, дори ако колата няма RS калибрация.
Заключение
КомбинацияПоведение
XDS + Haldex IVстабилност и комфорт, плавна намеса
XDS + Haldex V (преди ъпдейт)минимален ефект, закъсняла реакция
XDS+ + Haldex V (след ъпдейт)максимално сцепление, балансирана динамика
XDS+ + DSG ремап + ESP Sport най-добро поведение – AWD с LSD ефект
Накратко:
XDS = комфорт и стабилност.
XDS+ = спорт и контрол.
Софтуерният ъпдейт на Haldex V повишава реактивността и сцеплението, но за сметка на съвсем малко повече разход.
В замяна получаваш реално по-сигурно ускорение, по-стабилна траектория и по-интелигентно AWD поведение — тоест, разменяш 0.3 л/100 км за много повече контрол.