Диференциала разпределя входящия въртящи момент към две изходящи точки. При заден мост кардана е входната точка, колелата са изходните. Проблема с диференциала, по-точно "отворения" такъв е, че при липса на сцепление целият входящ въртящ момент отива точно на колелото/моста без сцепление. При автомобилите 4х4 реално имаме три диференциала - по един за всеки мост и един между осите. Идеален примери са Субару и Лада Нива. Проблема е, когато имаме настилка с недостатъчно сцепление. Тогава реално е достатъчно едно колело да превърти и колата спира. И тук се почва с компенсиращите мерки. Субару, а и доста други производители прибягват до "слип" диференциали, т.е. такива, които имат фрикционни дискове (или друга подобна система), която винаги прехвърля някакъв процент от въртящият момент към не боксуващия мост/колело. При Лада "проблема" го "решават" с блокажа на междинния диференциал, т.е. реално премахват диференциала. Това прави Нивата на практика незавиваща.
За разлика от диференциала Халдекса е съединител. Той стои отворен и колата е постоянно предно. Когато електрониката засече превъртане на предния мост спрямо задния се "затваря" съединителя и въртящият момент се прехвърля и към другия мост. Естествено със същият недостатък, както при Нивата. И тук пак действа електрониката, като "отпуска" съединителя и позволява приплъзване. Това, което Белята е описал, като поведение с непрекъснато прехвърляне на 5% към задния мост е точно държенето на "полу-съединител".
Иначе и джимнито ми е 4х4, и то е със "съединител", но не го урпавлява електроника, не превключва за милисекунди и има само две позиции - On и Off
Ей ТУК има с картинки и анимация устройството и работата на Халдекса.
Що се отнася до приплъзването на едното колело - от много години ползват спирачките. Електрониката засича превъртането на едното колело спрямо другото и просто му натиска спирачката. Така усилието отива, през диференциала, към другото колело и съответно към земята.